图说：在上海市第七人民医院，患者使用康复机器人 采访对象供图（下同）
走进上海市第七人民医院智能康复中心明亮的大厅，功能各异的智能康复机器人在窗边一字排开，春日阳光洒进来，战阿姨像见到了久违的亲人，亲切地走了上去——去年8月初，战阿姨饱受脑梗病痛折磨，右手和右腿由于没有知觉一直不能动，在病床上躺了12天之后，转院至上海中医药大学附属第七人民医院。在这里的智能康复中心，她接受了来自傅立叶智能机器人的专康复治疗。“我进医院的时候是躺着，现在各方面都恢复得很好，儿子搀扶着可以慢慢地下床走路了。”半年多过去，战阿姨不敢想的“康复梦”，实实在在成真了。
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下肢残疾，穿上一套“机械衣”，就能重新站起来，出门散散步；中风瘫痪，套上“钢铁甲”，就能摆脱病床，出门买买菜……让身体与一套钢铁肢体绑在一起，让丧失的功能奇迹般失而复得，是上海傅立叶智能科技有限公司创始人顾捷的梦想。“以梦为马”，这家创办仅八年的年轻科创企业，在张江高新园区激情驰骋，用一个人的“机器人梦”点亮了千万人的“康复梦”。
“纵马”张江创新热土
钢“骨骼”加绑带、马达配传感器，背包式蓄电池……科技有情，用机器人给残疾插上康复的翅膀，是顾捷深埋在心的创新种子。这粒种子，萌生于大学时代的一次创业大赛。 2002年，还在上海交通大学读本科的顾捷参加了全国首届机器人创新大赛，他和团队同学超越惯常思维设计的投篮机器人，赢得了最佳创意奖。
学生时代的梦，可以创意无限；照进现实，很多当年一起玩机器人的理工男，都转行了。因为，靠“机器人”赚钱太难了。顾捷和另一位参赛队友徐振华却偏偏是“耿直BOY”，立志将“玩机器人”作为一项安身立命的事业——2015年7月份，以法国数学家傅立叶命名的上海首家康复机器人创业企业在张江创立，它瞄准的正是给行动不便的残疾人或者老年人，带去“机器人”的康复魔法。
初创之际，公司只有两个人。“瞄准国际上最具市场前景的外骨骼机器人，帮助肢体障碍的人士重新恢复运动功能，就像科学家傅立叶为信号处理奠定了数学基础那样！”两位“新生代”张江创业者，从公司的取名时就种下宏志：上海“傅立叶”要用世界领先的力反馈算法，开创中国外骨骼机器人的产业未来。
未来已来，就在脚下。“我们在张江找到孵化器，孵化器提供了非常便利的物理空间，我和创业伙伴只要把全部心思聚焦在产品的技术开发方面。”随着样品、产品一件件出炉，两位年轻人变身小团队，搬到了加速器。在张江创业园区里，傅立叶真正“起飞了”。来自浦东张江高科技园区的各项支持，成为年轻人勇攀创业云梯的助推器。
“我们每年都有各种项目可以进行申报。比如科技创新人工智能的项目专项，科技支撑项目，申报成功之后能拿到政府的资金支持和指导，使得企业的研发方向更加符合发展趋势跟技术的需求。” 从最初的“孤勇者”到如今公司已经有600余名员工，销售和服务网络已经覆盖30多个国家和地区，傅立叶智能共获得来自张江高科技园区的融资补贴、重大产业项目补贴、房租、高新技术企业补贴、高成长性企业补贴等近1000万。在顾捷心中张江是创业者的福地，更是科技创新的“理想国”。
公司目前所在的张江机器人，是上海首批特色产业园区之一，同时其也是“智能造”硬核产业的集中承载区，产业年工业产值126亿元。与包括ABB等机器人头部企业、创新企业、创新机构等60余家智能机器人“大咖”级企业比邻为友，这些都为最适合傅立叶智能发展的产业创新生态。
跻身上海“独角兽”企业
傅立叶创办之初，智能康复机器人的商业化在中国几近“零基础”——只在高端实验室里“深居简出”，很少走进大众视野。作为国内智能康复机器人的开创者和引领者，傅立叶脚踏实地的创新之路，正是中国康复机器人技术走向世界先进水平的发展之路。顾捷说：“我们已经在引领全球康复机器人的多项技术发展。如力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等。”
图说：ExoMotus_ M4下肢康复机器人
康复机器人的关键是人机交互，而机器人识别用户的意图正是通过力的感知和控制。如患有脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等疾病的很多患者的肌肉力量不够，因此需要康复机器人助力，在这一过程中，机器人就可以通过力的感知与控制识别用户的意图。目前，傅立叶智能在康复机器人领域的产品矩阵已经基本成型，包括上肢、下肢、运动与平衡以及物理治疗；形成大规模的生产基地，在珠三角、长三角形成机器人上下游供应链。
凭借着一流的技术储备，以及已经远远超过国外一些公司的销售规模和产品形态，傅立叶智能已完成8轮融资，最新的一笔融资是去年1月完成的4亿元D轮融资，创下国内该领域史上单轮融资额最高纪录。本月，《上海市重点服务独角兽及潜力企业发展报告2023》正式发布，傅立叶智能凭借科技创新实力和智能康复领域的突出表现，入选重点服务独角兽潜力企业。
据了解，上海市“十四五”规划《纲要》提出，要加快培育一批“独角兽”“瞪羚”和“隐形冠军”企业。通过 “市级联动-市区协同”的培育体系，培养产业链上下游共生发展生态，在上海形成全球独角兽集聚区，为上海产业高质量发展打造新亮点，创造新标杆。此番，傅立叶智能跻身上海“独角兽”榜单，将进一步推动企业在智能机器人领域的探索发展，将核心科技应用于更多场景，以独角兽之姿在全球范围内展现竞争优势，引领行业发展。
家门口圆梦“康复梦”
当前，人口老龄化进程加速，老年人、慢性病患者及事故伤残群体的康复需求巨大，而康复医疗资源供给严重不足。随着人工智能技术、大数据、5G等前沿科技的发展，以智能设备为主的三级康复网络成为解决问题的重要方式。
图说：上海市第七人民医院智能康复中心
为解决基层百姓的康复需求，上海市“为民办实事项目”已完成85家示范性社区康复中心建设，傅立叶智能机器人为数十家社区康复中心提供智能康复机器人解决方案。同时，傅立叶智能“全周期覆盖智能康复训练机器人”应用场景，也已经在三级综合医院、二级或康复专科医院等展开应用，提供从急性期、稳定期到恢复期的全周期同质化康复治疗，弥补了治疗师不足的困境，提高康复效率，降低患者支出，助力千万人的“康复梦”从大医院回到“家门口”。
“这一套智能康复设备很大程度上解放了治疗师的双手，让他们的工作效率更高。”上海七院康复医学中心副主任、康复医学科主任吴绪波表示，仅通过传统治疗手段，很难让患者获得最理想的康复效果，例如传统治疗方式无法让脊髓损伤患者建立站立和步行的能力，而傅立叶智能下肢外骨骼机器人很好地解决了这个问题——康复机器人内置的人工智能算法了解患者的损伤情况，并提供不同强度和不同模式的训练方法，由康复治疗师设定个性化的训练方案，患者在康复机器人的引导下完成精确量化的训练动作，重塑肢体功能。
截至目前，傅立叶智能共有30多款上市产品，出口全球40多个国家和地区，入驻2000多家医院和机构，执行超过4亿次康复训练动作。未来，傅立叶智能将继续在全国范围内推广康复机器人技术，帮助国内基层医院提升康复技术与服务质量，惠及更多人群。
新民晚报记者 马亚宁