抑郁症
抑郁症是一类具有高患病率、高复发率、高致残率和高自杀率的精神障碍[3]。其致病因素复杂，主要包括遗传、神经递质异常、社会心理应激及大脑神经环路功能紊乱等，多因素共同作用诱发疾病。
(资料图)
目前，常见精神障碍的临床干预多以药物治疗为主、心理治疗为辅，但这两种干预方式均存在一定临床局限，受个体差异、药物不良反应及治疗师专业能力、数量等诸多因素影响，难以满足所有患者的治疗需求。
而神经调控技术作为治疗抑郁症的新型干预手段，为抑郁症治疗提供了全新的思路与方向[4]。
PART.01
什么是神经调控？
神经调控技术是利用外部刺激来调节中枢、周围和自主神经系统活动，以改善症状并提高生活质量的生物医学工程技术[5]，分为开环神经调控与闭环神经调控。
开环神经调控：
治疗参数由操作者提前预设，治疗过程中不依据脑电等神经信号进行调整的调控模式。例如：传统重复经颅磁刺激（rTMS）多采用开环模式，临床应用中常呈现“一刀切”的参数设置特征，缺乏个体适配性调整。
闭环神经调控：
简单来说，就是“先监测脑状态，再针对性刺激大脑”的技术。例如：通过脑电图机（EEG）监测大脑状态，再根据大脑特定状态实施靶点刺激，最终形成“检测→刺激→再检测”的完整循环[6]。该技术兼具提升治疗作用与降低不良反应风险的优势[1]。
开环神经调控依赖预设方案，缺乏对机体实时状态的监测；而闭环神经调控却可通过治疗前后的状态对比，实现精准化、个性化干预[2]。
PART.02
脑机接口-导航定位经颅磁刺激技术
“脑机接口-导航定位经颅磁刺激技术”是翔宇医疗基于近年来脑机接口研究成果研发的神经调控治疗技术，主要应用于难治性抑郁症的临床治疗。
豫械注准20202091626
豫械广审(文)第260329-20829号
豫械注准20252070500
豫械广审(文)第260329-23550号
该技术本质上属于闭环神经调控技术，相较于传统开环神经调控技术，具备以下核心优势：
通过脑电图机采集并解析患者脑电信号（如下图所示），明确经颅磁刺激干预的适配性，从源头规避干预盲目性。
可通过构建磁共振成像（MRI）三维重建模型，并在光学定位技术的辅助下定位现实人体坐标，在系统的引导下通过机械臂对靶点精准巡航。规避了因治疗人工操作偏差、图像与现实空间错位导致的定位误差，保障了巡航精准度。
可根据治疗结果验证干预作用并形成数据闭环，为后续干预方案迭代提供客观依据。
本技术旨在构建“脑机接口闭环调控+MRI精准导航+机械臂联动+多元化TMS”的技术协同体系，从而突破传统神经调控技术的精准度低、动态适配差、作用不稳定等瓶颈。该技术基于神经系统受刺激后可实现结构与功能重组的特性衍生而成，以非药物、非成瘾性的方式应用于神经系统疾病治疗，是临床神经疾病干预领域的重要手段[7]。
未来，随着脑机接口信号解码精度的提升、MRI导航与定位技术多模态融合、机械臂响应速度的优化，以及TMS刺激方案的个性化迭代，该技术有望在抑郁症外的其他精神疾病领域实现临床普及。
参考文献：
[1]Krauss JK, Lipsman N, Aziz T, et al. Technology of deep brain stimulation: current status and future directions[J]. Nat Rev Neurol, 2021, 17(2): 75 87. DOI: 10. 1038/ s41582 020 00426 z.
[2]Stavros Z. Closed-Loop Neuromodulation in Physiological and Translational Research. [J]. Cold Spring Harbor perspectives in medicine, 2019, 9(11): a034314. DOI:10. 1101/ cshperspect. a034314.
[3]岳秀宁，刘正福，叶兰仙，王霁阳，任丽娜，张珊岳秀宁，刘正福，叶兰仙，王霁阳，任丽娜，张珊.难治性抑郁症的治疗进展[J].中华行为医学与脑科学杂志, 2016, 25(03): 10. 3760/ cma.j.issn. 1674-6554.2016.03.019
[4]谭淑平，徐家华. 神经调控技术在精神障碍治疗中的价值及前景[J]. 中华精神科杂志, 2025, 58(03): 10. 3760/ cma.j.cn 113661-20241127-00401
[5]张建国,解虎涛,杨岸超. 神经调控技术临床应用进展与展望[J]. 中国现代神经疾病杂志, 2025, 25(01): 1-10.
[6]上海市神经科学学会神经调控分会, 复旦大学类脑智能科学与技术研究院, 清华大学神经调控国家工程研究中心, 等. 2022 脑机交互神经调控前沿进展白皮书 [R].上海：上海市神经科学学会神经调控分会等联合发布，2022.
[7]李镇江,张立波,陈钰昕,等.神经调控技术的进展与挑战:跨学科机遇与合作（英文）[J]. Science Bulletin, 2023, 68(18): 1978-1982.