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7月10日晚间，小米汽车透露，小米澎程目前计划发布两款车型，分别是五座版和七座版，均采用增程式动力。
小米汽车表示，小米澎程不是子品牌，是小米汽车旗下的智能可变大空间 SUV 系列。所以，小米澎程的车头挂着MI LOGO。SU7/YU7，定位驾驶系列；SkyNomad 小米澎程，定位智能可变大空间 SUV 系列，两者是平行并列的双系列。
小米汽车介绍，2023年初，小米汽车从头打造全新的平台架构——小米昆仑技术架构，在SUV 的形态下，通过车内纯平地板与超长滑轨设计，让小米澎程拥有空间智能切换的能力。
截至2026年6月30日，小米汽车全系产品累计投入2684台测试车，路测里程超过3551万公里，覆盖全国300余个城市。其中，小米澎程累计投入566台测试车、路测超过428万公里。
工信部公布了小米澎程系列在WLTC工况下的核心数据：WLTC工况下，小米澎程系列纯电续航里程最高380km；WLTC工况下，小米澎程系列亏电油耗最低5.7L/100km。在CLTC工况下，小米澎程系列的纯电续航里程超过500km。
7月9日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发文称，正式公布小米汽车的第二个产品系列：SkyNomad小米澎程。2024年3月28日，小米汽车发布首款车型SU7；2025年6月26日晚间，小米汽车旗下首款SUV车型小米YU7正式上市。