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10月21日消息，今日，生数科技世界模型团队正式开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，向公众展示Physical AI（物理人工智能）模型从训练、测试到能力迭代的过程。该模型也即将开源。
此前，小米MiMo负责人罗福莉曾公开MiMo-V2.6强化学习阶段的训练进展。此次生数科技则将公开训练的范围延伸至具身智能领域，展示模型在不同训练阶段的能力变化及研究进展。
据介绍，Motubrain是生数科技研发的具身模型系列，主要面向机器人的通用智能能力建设，探索模型在不同任务、应用场景及机器人本体之间的泛化能力。
此次Motubrain 2.0公开训练主要涵盖四个环节，包括预训练、后训练、Agent任务执行及RSI（递归自我改进）探索。
其中，预训练阶段主要观察训练规模对模型性能及零样本泛化能力的影响；后训练阶段针对具体任务进一步优化模型的执行能力；Agent任务执行阶段重点研究模型能否将已有经验迁移至其他任务；RSI阶段则探索模型能否根据任务执行反馈，对自身行动进行评估和改进。
生数科技表示，此次直播将公开模型训练过程中的实验、测试、失败及调整，让外界不仅能够看到最终评测结果，也能了解具身模型能力形成和迭代的具体过程。
此外，团队希望通过公开训练，与研究者及开发者共同探讨规模化训练、跨任务泛化和自主改进等Physical AI关键技术问题。
据悉，Motubrain 2.0计划在后续正式开源，目前公众可通过Motubrain官网观看训练直播。（定西）